Стрела-3 (индекс ГРАУ — 9К34, по классификации МО США и НАТО — SA-14 Gremlin (рус. Гремлин)) — советский переносной зенитно-ракетный комплекс, модернизация «Стрелы-2». Использовала ракеты 9М36 с новой инфракрасной головкой самонаведения и коническим сканированием фазомодулированным сигналом (ЧМ вместо AM-модуляции по амплитуде со спиральным сканированием)[источник не указан 855 дней], что обеспечивает повышенную устойчивость к радиопомехам и улучшенную работу по селекции ложных целей, работу по быстроманеврирующим быстролетящим целям. Главное отличие от Стрела-2, наличие охлаждаемой ГСН, что позволило применять ракету при наличии осадков и на фоне естественных помех.[1]