Sturmpanzer IV «Brummbär» (нем. Гризли, транслитерируется как «Бруммбэр») — средняя по массе немецкая самоходно-артиллерийская установка (САУ) класса штурмовых орудий времён Второй мировой войны на базе среднего танка Pz Kpfw IV. Серийно выпускалась с апреля 1943 года, до капитуляции Германии выпущено 298 машин. Официальное немецкое название — SturmPanzer IV (Штурмпанцер IV, иногда встречается обозначение Sturmpanzer 43), по ведомственному рубрикатору министерства вооружений нацистской Германии самоходка обозначалась как SdKfz 166. Название «Бруммбэр» не было в широком употреблении среди немецких солдат, которые называли машину просто «Штупа» (StuPa) — сокращение от официального SturmPanzer. В советских документах того времени эта САУ обозначалась как «Медведь».

Классификация штурмовое орудие
Боевая масса, т 28,2
Компоновочная схема моторное отделение в кормовой части, трансмиссионное в лобовое, боевое в рубке в средней
Экипаж, чел. 5
История
Годы производства 1943—1945
Годы эксплуатации 1943—1945
Количество выпущенных, шт. от 306 до 341, по разным данным
Основные операторы 
Размеры
Длина корпуса, мм 5930
Ширина корпуса, мм 2880
Высота, мм 2520
Клиренс, мм 400
Бронирование
Тип брони стальная катаная и литая поверхностно закалённая
Лоб корпуса (верх), мм/град. 20 / 70°
Лоб корпуса (середина), мм/град. 80 / 12°
Лоб корпуса (низ), мм/град. 30+30 / 60°
Борт корпуса, мм/град. 30 / 0°
Корма корпуса (верх), мм/град. 20/ 10°
Корма корпуса (низ), мм/град. 14,5 / 74°
Днище, мм 10
Крыша корпуса, мм 10 / 88°
Лоб рубки, мм/град. 100 / 38°
Борт рубки, мм/град. 50 / 15°
Корма рубки, мм/град. 30 / 0—30°
Крыша рубки, мм/град. 20 / 83°
Вооружение
Калибр и марка пушки 150-мм StuH 43
Тип пушки гаубица
Длина ствола, калибров 12
Боекомплект пушки 38
Углы ВН, град. −5…+30
Углы ГН, град. ±10
Дальность стрельбы, км 4,3
Пулемёты 1 × 7,92-мм MG-34
Подвижность
Тип двигателя V-образный
12-цилиндровый карбюраторный жидкостного охлаждения
Мощность двигателя, л. с. 300
Скорость по шоссе, км/ч 40
Скорость по пересечённой местности, км/ч 15—18
Запас хода по шоссе, км 200
Запас хода по пересечённой местности, км 130
Удельная мощность, л. с./т 10,6
Тип подвески сблокированная попарно, на листовых рессорах
Удельное давление на грунт, кг/см² 0,85
Преодолеваемый подъём, град. 30
Преодолеваемая стенка, м 0,6
Преодолеваемый ров, м 2,2
Преодолеваемый брод, м 1,0