B1 «Кентавр» (итал. Centauro — «кентавр») — итальянский современный тяжёлый бронеавтомобиль, часто классифицируемый также как истребитель танков. Создан концерном Iveco FIAT Oto Melara по заказу Армии Италии на роль разведывательной машины, способной также к борьбе с вражеской бронетехникой. Серийное производство «Кентавра» осуществлялось с 1991 по 2006 год, всего было выпущено 484 машины этого типа, часть из которых, помимо Италии, была экспортирована Испании. Помимо бронеавтомобиля, на общей с ним базе была создана боевая машина пехоты «Фреччиа», состоящая на вооружении Армии Италии, а также бронетранспортёр, не вышедший за стадию прототипа.

Классификация тяжёлый бронеавтомобиль / истребитель танков
Боевая масса, т 25
Экипаж, чел. 4
История
Год(ы) производства с 1991
Год(ы) эксплуатации с 1991
Количество выпущенных, шт более 484
Основные операторы  
Размеры
Длина корпуса, мм 7850
Ширина корпуса, мм 2945
Высота, мм 2735
Бронирование
Тип брони стальная катаная гомогенная
Лоб корпуса, мм/град. защищён от 12,7-мм пуль
Борт корпуса, мм/град. защищён от 12,7-мм пуль
Корма корпуса, мм/град. защищена от 12,7-мм пуль
Вооружение
Калибр и марка пушки 105-мм Oto Melara
Тип пушки нарезная
Длина ствола, калибров 52
Боекомплект пушки 40
Прицелы дневной и ночной тепловизорный, с лазерным дальномером
Пулемёт(ы) 2 × 7,62-мм
Подвижность
Тип двигателя V-образный
6-цилиндровый дизельный жидкостного охлаждения с турбонаддувом
Модель двигателя IVECO MTCA V6
Мощность двигателя, л.с. 512
  то же, кВт. 382
Удельная мощность,л.с/т 20,5
Колёсная формула 8 × 8
Скорость по шоссе, км/ч 110
Запас хода по шоссе, км 800