В 1941 году конструкторы компании «Наффилд» изучили боевое применение крейсерских танков, и пришли к выводу о необходимости принципиально нового танка — таковым должен был стать «Кромвель». Но его в ближайшее время не представлялось возможным изготовит массово из-за нехватки узлов и агрегатов. Но так как британкская армия остро нуждалась в танках, фирма «Наффилд» временно модернизировали танк «Крусейдер». В результате появился танк, первоначально известный как А-24. Но 500 машин заказали «с листа», без испытаний и спешно запустили в производство под обозначением Мк-7 или «Кавалир». Хотя бронирование усилили, двигатель Либерти остался ненадёжным. С 1942 года стало ясно, что этот двигатель склонен к поломкам. В результате этот танк стал ещё одним учебным танком в британской армии. Часть танков использовали как машины артиллерийских наблюдателей, часть переделали в БРЭМ. Танк «Кавалир» был последним, который запустили в производство без испытаний.

ТТХ
Экипаж: 5 человек
Мощность двигателя: 410 л.с.
Двигатель: «либерти»
Боевая масса: 26,95 тонн
Максимальная скорость: 39 км/ч
Запас хода: 265 км
Длина: 6,35 м
Ширина: 2,88 м
Высота: 2,48 м
Вооружение: 57-мм пушка, 2 x 7,7-мм пулемёта
Толщина брони: от 20 до 76 мм