ИПР — советский инженерный подводный разведчик. Разработан в конструкторском бюро Завода имени Дзержинского под руководством Мищенко В.Г., в Муроме в середине 1970-х годов. Основным предназначением машины была подводная разведка препятствий в местах переправы танковых подразделений. Из-за внешнего сходства, часто машину путают с инженерной разведывательной машиной ИРМ «Жук».

Броневой корпус и башня

Корпус машины состоял из четырёх отсеков: балластной цистерны, отделения управления, моторно-трансмиссионного отделения и шлюзовая камера. В отделении управления размещался экипаж машины, состоявший из механика-водителя, командира и водолаза. Для подводных работ в шлюзовой камере находилось водолазное оборудование. Моторно-трансмиссионное отделение находилось средней и кормовой частях корпуса. По бортам машины слева и справа от МТО располагались балластные цистерны. Машина имела вращающуюся башенку, в которой в герметичном кожухе был установлен пулемёт.

Вооружение

В качестве основного вооружения использовался 7,62-мм пулемёт ПКТ. Возимый боекомплект составлял 1000 патронов.

Средства наблюдения и связи

В качестве прицела использовался прибор ТКН-3АМ. Для наблюдения за местностью на машине имелся перископ ПИР-451, у командира был установлен дневной прибор наблюдения ТНП-370. С целью управления машиной в условиях плохой видимости или ночью у механика-водителя имеется ночной прибор наблюдения ТВН-2БМ. Также на корпусе машины имеются 9 приборов наблюдения ТНПО-160.

Для переговоров между членами экипажа в ИПР имеется танковое переговорное устройство Р-124, для внешней связи имеются две радиостанции Р-123М и Р-147.

Двигатель и трансмиссия

Силовая установка и трансмиссия были полностью заимствованы с БМП-1.

Ходовая часть

Ходовая часть машины представляла собой гусеничный движитель, с каждого борта было установлено по 7 опорных катков, по 5 поддерживающих и по 3 гидроамортизатора. Для движения под водой на корпусе имелись два гребных винта. Машина могла погружаться на глубину до 8 метров на длительный период, и до 15 метров кратковремено.

Классификация Инженерный подводный разведчик
Боевая масса, т 18,2
Экипаж, чел. 3
История
Производитель 
Годы производства с 1970-х
Годы эксплуатации с 1970-х
Количество выпущенных, шт. не более 80
Основные операторы 
Размеры
Длина корпуса, мм 8300
Ширина корпуса, мм 3150
Высота, мм 2420
Колея, мм 2740
Клиренс, мм 420
Вооружение
Прицелы ТКН-3АМ, ПАБ-2АМ
Пулемёты 1 х 7,62-мм ПКТ
Подвижность
Тип двигателя дизельный УТД-20
Мощность двигателя, л. с. 300
Скорость по шоссе, км/ч 52
Запас хода по шоссе, км 500
Удельное давление на грунт, кг/см² 0,69
Преодолеваемый брод, м 8..15